神圣衣，出自漫画《圣斗士星矢》，是圣衣中最华丽、最强大的一种，是圣衣的最终形态。它因女神之血与圣斗士提升至无限大的小宇宙而现身，极其接近神衣，是一种梦幻形态。雅典娜之血以及燃烧至超越第八感的小宇宙是开启神圣衣的必要条件。
穿上神圣衣的圣斗士达到了神的领域，具有能与神匹敌的实力。在原著漫画中除了雅典娜本人只有五位主角获得过，星矢在神圣衣状态一击就击杀了双子神中的死神达拿都斯，紫龙和冰河也以神圣衣状态的合击打败了睡神修普诺斯。
圣斗士星矢
在《圣斗士星矢》以及正统续篇漫画《圣斗士星矢NEXT DIMENSION冥王神话》中，哈迪斯一战后由青铜圣衣进化来的神圣衣皆回归为青铜圣衣姿态姿，神圣衣为最强的圣衣，是由女神之血以及燃烧至（八感）无限大的小宇宙所激发的圣衣的终极形态，也是一种梦幻形态。
雅典娜的圣衣是女神圣衣而并非神衣，修普诺斯的话误导了许多人，在原著中的明确指出，女神穿的是女神圣衣并非神衣，在完成其任务后变回其原本的姿态，即位于圣域最顶端的雅典娜神像。
圣斗士星矢THE LOST CANVAS冥王神话
在《圣斗士星矢 THE LOST CANVAS冥王神话》中，主角天马以自己的灵魂注入天马座青铜圣衣，变为了神圣衣。
动画黄金魂
（注：黄金魂不属于漫画原著体系，因此黄金魂的设定不列入原著漫画设定）在动画《圣斗士星矢：黄金魂》中，黄金圣斗士借助与雅典娜有深刻因缘之物（不确定具体范围，但女神的祝福，女神的祈祷，女神之血都应该算此范畴，黄金短剑上沾有女神之血因此不是指剑本身）及燃烧至极限的小宇宙也可以将黄金圣衣变成神圣衣的状态，但是这种不借助女神之血进化而成的神圣衣所蕴含的力量似乎未完全觉醒，黄金圣斗士穿上这种未完全觉醒状态的神圣衣只能使出一招，之后神圣衣就会退化回黄金圣衣并对主人身体造成巨大负担。
拥有者
1.原作中只有五件，为五位主角所有，分别是：天马座神圣衣（星矢），天龙座神圣衣（紫龙），白鸟座神圣衣（冰河），仙女座神圣衣（瞬），凤凰座神圣衣（一辉）。
2.《圣斗士星矢The Lost Canvas冥王神话》中有一件，为天马座天马所有。
3.东映的续作《圣斗士星矢：黄金魂》中有十二件，分别为十二黄金圣斗士所有。