机器人技术-2012年张玫所著的图书

《机器人技术》是2012年出版的图书，作者是张玫。《机器人技术》共7章，包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。

《机器人技术》可作为应用型本科、高职高专机械工程类、自动化类专业及其他相关专业的教材，也可供工程技术人员自学，还可作为培训教材使用。

内容简介

随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，以典型应用实例为主线，并将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程，把理论与实践教学有机地结合起来，充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实际问题的综合能力。

作品目录

前言

第1章绪论1

1 1机器人的产生与发展1

1 2机器人的定义3

1 3机器人的分类3

1 4机器人技术的主要内容10

小结11

思考题11

第2章机器人的机械结构12

2 1机器人的基本结构12

2 2机器人主要技术参数13

2 3工业机器人机械结构及应用18

2 4机器人的位姿问题29

小结32

思考题32

第3章传感器在机器人上的应用33

3 1机器人常用传感器简介33

3 2机器人传感器的要求与选择35

3 3常用机器人内部传感器37

3 4常用机器人外部传感器42

3 5多传感器信息融合55

小结57

思考题57

第4章机器人的驱动系统58

4 1机器人的驱动方式58

4 2液压驱动系统61

4 3气压驱动系统67

4 4电气驱动系统72

4 5新型驱动器81

小结86

思考题86

第5章机器人控制系统87

5 1控制系统概述87

5 2工业机器人控制的分类92

5 3工业机器人的位置控制93

5 4工业机器人的运动轨迹控制94

5 5智能控制技术99

小结111

思考题111

第6章机器人编程语言112

6 1机器人编程要求与语言类型112

6 2机器人语言系统结构和基本功能114

6 3常用机器人编程语言116

6 4机器人的离线编程138

小结142

思考题142

第7章机器人的应用143

7 1机器人应用概述143

7 2机器人的典型应用145

7 3机器人应用的发展趋势167

小结169

思考题169

参考文献170