本田在1968年隆重推出第一代里程（legend），作为honda轿车系列的旗帜，里程在多方面均体现出豪华车的品质，内饰自然大方，材质华贵而雅致，营造出和谐宜人的车厢氛围。但是作为honda的旗舰车来说，里程在中国的知名度并不是很高，很显然本田还是缺乏在高端车上与世界豪华品牌一教高下的实力。尽管本田在里程投入了不少的努力，但要打入豪华车市场决非易事。从外型看，里程还是相当有豪华气派的，但整体为了追求庄重，显的有些保守，前大灯的设计缺乏现代感，车身线条也过于呆板，。值得一提散热栅的造型有些新意，简洁但不失大气。
发展过程
起步
本田里程（legend）。Honda的摩托车事业最早是从生产安装在自行车上的辅助“A型”发动机开始的。当时是1947年，此后Honda不断追求生产由低油耗、高可靠性所支持的、能够感受驾驶喜悦的摩托车。今天，世界上每四部摩托车中就有一部是由Honda制造的。Honda于1963年进入汽车制造业，在同业中属于起步较晚的。
发展高潮
但是，1964年，Honda就第一次出现在德国F1方程式比赛赛场上，参加了最高水平的赛车运动。第二年，Honda就在墨西哥F1方程式比赛上捧得了自己的第一个F1赛车奖杯。Honda的汽车事业充分利用了在其摩托车事业中精心锤炼过的发动机技术，并不断为争夺第一的梦想而努力。技术和梦想的完美结合是Honda成为世界主要汽车制造商的原动力。
自从1953年Honda推出通用动力产品-1号机以来，就一直将为客户的工作和生活提供服务视为己任。1959年，Honda推出了F－150旋耕机；现在，Honda的通用动力产品包括小型发电机、舷外机、水泵、草坪机、除雪机和电动轮椅在内的16类产品。目前，Honda已经在31个国家拥有110个以上的生产机构，为全世界1500多万顾客提供Honda的产品。
内饰
里程的内饰可圈可点，采用华贵而雅致的材质，高级的皮革座套、光滑的木纹装饰，宜人的空调温度和悦耳的音响设施。给人比较舒适的感觉。独特的抗震坐椅下装备有最佳的弹簧，可以消除令人不适的、5hz以上的震动。八方向可调全电动驾驶员坐椅可以记忆2个坐椅和后视镜的位置，辅以可倾斜、可伸缩的方向盘柱，使驾车人倍感轻松方便。除了轿车四周的绿色隔热玻璃外，温度调节系统也先进有效。
发动机
通过采用一种结构紧凑、灵活轻便、3.5升节能型可使用各种路况和行驶速度的全铝v6发动机，legend力图创造人车“一体化”的完美境界。为了降低发动机的噪音和震动，honda率先采用了超精密连杆，使得发动机运转更加平稳。此外，还采用了皮带传动的平衡轴技术，消除了一般v6发动机常见的震动现象。全浮式活塞和大型树脂发动机盖，使活塞的“拍击”变得无声无息。
自动变速
legend装备了电子控制四速自动变速系统，选择了配套环圈弹簧的四轮独立双叉杆悬挂系统，保证了对方向盘的准确控制。honda无级阀门（hpv）低摩擦减震器可以快速流畅地对路面的剧烈震动做出反应，防前倾防后倾的悬挂结构，保证了legend的平稳驾驶。高精度的方向盘控制反映出车辆的行驶状态，低速行驶时，转向轻松自如；高速行驶时，转向敏捷。legend装备有动力辅助四轮通风盘式制动器。制动的直线性能，使驾车人更具有机械的驾驭感。honda采用了电子控制液压发动机装载架系统，进一步减少了发动机怠速时的震动，使得车厢内部更为宁静。
制动系统
防抱死制动系统（abs）和防前驱动轮打滑的牵引力控制系统（tcs）有助于驾车人对车辆的控制。里程还装备了一系列的被动安全保护系统。例如srs气囊系统及其智囊传感控制器可以有效地探明安全带是否松弛，判断碰撞的严重程度，调整气囊膨胀时间。除了前后缓冲区外，车体结构、车厢和车门结构都采用了高强度设计。车门采用了冲撞力吸收结构，前门使用了双防撞横梁，后门使用的是加强门梁。各部件采用了回收材料，空调制冷剂有利于保护环境，另外尾气和噪音符合严格的标准。
外观
LEGEND的外观完美无暇、光彩夺目，其暴露的表面有23道保护，5层涂漆，4次烘烤，包括喷涂防划漆。防抱死制动系统（ABS）和防前驱动轮打滑的牵引力控制系统（TCS）有助于驾车人对车辆的控制。
引入东本
欧洲上市预计售价3.6万至4万欧元
本田里程将国产的消息一直“干打雷，不下雨”，而新一代本田里程（Legend）却将在今夏首先在欧洲上市，预计售价为3.6万至4万欧元（约合人民币36.8～40.9万元），暂定8月1日起开售。作为本田的旗舰车型，新里程在操控性、动力性和安全性上都有很大突破，被认为是本田重新树立在中高级豪华车市场品牌形象的战略车型。
另类6缸24气门发动机
充满运动特质，这让新里程在众多豪华房车中显得很“另类”。就外观而言，车身线条圆滑而充满动感，斜坡式的前脸是本田的标志。新里程车身全长比老款减少了38毫米，轴距缩短110毫米。新款比老款高出20毫米、宽25毫米，其中后座宽度增加30毫米，内部空间更为宽敞。动力方面，新车搭载了3.5升VTEC铝合金6缸24气门发动机，最大功率达到295马力/6200rpm，最大扭矩为351Nm，从0到100km/h的加速仅需7.3秒。与此相应的是带连续手动模式的5挡自动变速箱，挡位变化更加顺畅自如。
和第四代里程一样，新里程也将继续搭载本田独创的超级操控全轮驱动系统，这一系统不仅能将扭力分配给前、后轮，还可以将扭力按需求分配给左、右后轮，从而为车辆带来出色的过弯能力和稳定性，并增强在各种路面上的牵引力。
有望国产引入东风本田
对于中国市场，本田已宣布将在一两年之内把里程引入东风本田生产，是否引进最新款里程尚未确定，但可以肯定的是，里程会根据中国市场和使用特点做出适当改型。作为旗舰车型，里程对于本田的意义不言而喻。此次新款豪华四门房车里程上市，被本田欧洲的主席Yasuhisa Maekawa认为是本田汽车提升品牌形象，进一步向豪华阵营进军的重要战略车型。
在本土市场，里程尽管获得了日本2004年和2005年的年度车型，但第四代里程销售只能说差强人意。与之相应的是，本田的雅阁、CIVIC和飞度在全球取得辉煌战绩。1982年雅阁在美国一下线便成为最畅销的日本汽车，这个纪录一直保持到1996年。