郑州大学智能机器人协会-郑州大学智能机器人协会

郑州大学智能机器人协会由郑州大学智能机器人实验室创建于2013年9月,是一个年轻且富有活力的组织。自成立以来,协会秉承“发展自由、团结共进、积极创新、严格管理”的理念,以“活跃校园科技,培养未来科技人才”为宗旨,通过培训及举办科技类比赛,为广大机器人技术爱好者提供了一个探索科技、开拓思维与实践行动的广阔平台。协会理事会、组织部、科技部等各部门及各类管理制度已较为完善。

协会介绍

智能机器人协会由郑州大学智能机器人实验室创办于2013年9月,是一个年轻且富有活力的组织。协会的成立顺应了新时代对智能控制的需求,致力于最前沿的智能机器人的研究及制作,同时也是为智能机器人实验室培训并提供一批优秀的人才。

协会主要的精品活动有C语言培训,Solidworks及Photoshop操作讲解,单片机入门讲解,嵌入式开发,人机互动操作,光立方制作等等,让诸位会员们了解学习到基本的科技知识。协会每年会举办大型特色科技活动——智能循迹挑战赛,比赛从培训开始到颁发奖状历时两个月,有数百人参与到比赛中来。

协会主要有理事会、主席团、组织部、文宣部、外联部、技术部、秘书处、等部门。其中主席团由已退任的各部门部长及副部组成,用以考察在职成员,实行任免权;文宣部负责为协会内部举办的各类活动通过线上线下各种途径进行前期,后期宣传;外联部负责拉外联赞助,确保活动经费;秘书处主要负责会议记录,管理社团经费,保持经费开支的透明度;技术部是协会的核心部门,协会将定期组织技术部的成员给会员讲授机器人方面的知识。

协会拥有成员200余人,虽然规模不大,各项管理机制如例会制度、考核制度、监督制度、选举制度、干部改选制度、资料存档制度、财务管理制度等较为完善。

协会发展历程

Ÿ协会大事记

2013年:

(1)2013年12月07日:由郑州大学主办,智能机器人协会承办的“郑州大学校级智能循迹小车比赛”在郑州大学新校区荷园扇形广场成功举行。比赛受到了学校领导的关注和在校学生的欢迎,协会成员更是包揽了比赛的冠、亚、季军。

2014年:

(1)2014年05月17日、18日:由智能机器人协会承办的市级红绿灯“十字路口路径规划赛”在郑州大学中心体育馆顺利举行。比赛运用图像处理,循迹等模块,以arduino作下位机,pcduino为上位机使小车根据红绿灯的亮灭自动选择直走、停下或左、右转。该比赛的参赛队员来自郑州大学、郑州轻工业学院等高校,引起了比较大的关注。

2015年:

(1)2015年12月12日,13日:由郑州大学校团委主办,郑州大学信息 工程学院、郑州大学社团联合会、郑州大学智能机器人实验室、郑州大学智能机器人协会承办,郑州大学璀璨科创协会、郑州大学挑战者航模协会、郑州大学计算机协会协办的智能循迹小车挑战赛在南体育馆顺利举行。该比赛采用红外循迹原理,以arduino作控制,L298N做驱动模块,控制小车智能识别轨道并沿其前进。本次比赛的成员来自郑州大学四个校区的各个年级,受到了学校各级领导的高度重视,并最终取得了圆满成功。

Ÿ协会常规活动

2013年:

(1)2013年09月,协会在信息工程学院报告厅举行了协会会员见面大会。

(2)2013年10月至11月初,协会进行每周一次的例行会员培训,讲解了包括C语言、C++编程、体操机器人动作以及制作飞机模型经验、机器人介绍以及在线编程OJ题目在内的一系列内容,介绍了协会的发展及规划。

(3)2013年11月06日,协会在郑州大学信息工程学院报告厅,特别邀请了刚刚在“2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”上获得冠军的机器人竞走组、擂台组、投影组等三个小组的多位学长给协会会员及其他来自不同院系的机器人爱好者进行解说、介绍。

(4)2013年11月初至12月初,协会进行了每周不少于一次的培训,为参赛队员互相交流提供机会。协会还邀请了机器人实验室的学长、学姐帮助、指导参加智能循迹小车比赛的会员制作智能小车。

2014年:

(1)2014年03月初,协会会长及各部门部长对新学期协会活动进行介绍,会员间相互交流新学期的想法,互相监督。

(2)2014年03月,协会对会员们进行网站制作的制作流程,设计原则,网站架构和制作原则等相关方面的培训。协会组织有意愿的会员了解、参观智能机器人实验室擂台组、仿真组及水下组。

(3)2014年04月中旬至05月上旬,协会组织来自郑州市各个高校参加智能车选拔赛的代表人员进行相应的技术经验交流,完成了ubuntu和opencv的安装。协会对本校参加十字路口路径规划赛培训的人员讲解opencv的相关内容和实际应用,帮助完成编写arduino程序;熟悉L298N驱动电机;对上位机pcduino开发,调用摄像头,利用opencv进行图像处理,达到颜色识别功能,利用minicom串口进行上下位机通信;实现最终组装以及比赛模拟。

(4)2014年06月初:协会举行干事会,总结上一阶段的学习任务,布置下一阶段的新学习任务,会员间交流分享学习经验,分享复习备考资源及方法。

2015年:

(1)2015年10月11日,协会成员见面大会在北5-204教室举行,依次向会员介绍了各部门部长,会长简述了协会的发展史。技术部部长关于机器人对大家进行了简单的培训。

(2)2015年10月至11月,协会技术部成员于每周五,周六对会员关于C语言,JAVA,3D绘图软件Solidworks的进行了科技培训。

(3)2015年11月20日至智能循迹小车挑战赛前夕,协会技术部人员 对参赛人员进行了技术培训。

(4)2015年10月27日晚,协会在信息工程学院报告厅举行了智能循迹挑战赛颁奖晚会及2015年度总结大会,对参赛队员的努力做出了表彰,对上学期的工作作了总结。激励同学们对编程的兴趣,同时对协会成员们的工作给予肯定。

2016年:

(1)4月17日四海兴唐培训基地对协会成员进行PS培训。

Ÿ协会特色活动

2013年:

(1)2013年11月03日:协会在郑州大学新校区北操场开展了一次素质拓展训练活动,此次室外活动由协会会长,各部门部长以及干事等共同参与,参加人员分组合作完成了包括制作队标、队名、队歌及庆祝方式等在内的比赛任务,以及“太空椅”等游戏。此次活动增加了各会员间的了解程度,增强了会员间的感情,更有利于协会活动的开展和协会的发展壮大。

(2)2013年12月13日:协会举行2013年度循迹小车比赛颁奖典礼暨年度总结大会。为获奖人员颁发奖状和奖金,给获奖人员以鼓励。本次大会总结了一学期的活动,使协会的工作更系统化,为协会接下来的发展指出了教训,总结了经验。

2014年:

(1)2014年4月26日:在学校开展的以“重现汉代文化”为主题的社团开放日活动中,智能机器人协会承担了汉代工部的角色,与其他社团积极配合,为大家呈现了一场汉代文化盛宴。协会通过“鲁班锁”“九连环”“七巧板”等古代经典益智类游戏来展现汉代科技文化,并独具匠心的用身穿汉服的小机器来进行古今智慧的连接,吸引了很多的在校学生,甚至出现了本协会的游戏货币暂时紧缺的现象。

2015年:

(1)2015年6月2日:协会以“红色记忆牢记我心 四进四信你我共创”为主题举办了一次团日活动,在现场有机器人舞蹈、体感游戏、复述游戏、擂台机器人游戏等各种具有协会特色的活动,并播放相关主题音频、影片。

2016年:

(1)2016年4月24日:协会与天文协会,璀璨科创协会,挑战者航模 协会,计算机协会联合举办了以“智力文明兴古国 探索创新屹东方”为主题的科技互动展活动。前来参观的人络绎不绝,现场有各式各样的机器人、夜光灯,还有天文望远镜,无人机等各种先进的科技产品,机器人舞蹈表演的时候也更是吸引了一大批观众,后期的奖品也是供不应求。

协会章程

第一章 总则

第一条 本会名称为郑州大学智能机器人协会。

第二条 协会成立背景:伴随着智能机器人学科的研究与发展,全世界对机器人的运用越来越广泛。国家为了培养青少年对机器人学科的兴趣,开展了各种各样的青少年机器人比赛和研究项目。很多大学生都对这方面表现出极其浓厚的兴趣和想参与其中的强烈欲望。作为郑州大学机器人实验室里的成员,我们深切感受到广大机器人爱好者的热心与激情,为了给广大机器人技术爱好者们提供一个学习、探索和研究的平台,激发更多大学生学习和开发机器人技术的兴趣,同时为了给校园添加更加浓厚的科学技术学习氛围。我们在充分的思想准备以及技术资料、人力、物力齐全的基础上成立了“智能机器人协会”。

第三条 协会成立目的:为广大机器人技术爱好者们提供一个探索科技、创新思维与实践行动的平台;为激发大学生们开发与研制高科技的兴趣与爱好,培养科学创新精神,激励创新思维;同时也为活跃校园科技,为培养未来科技人才提供真实平台。

第四条 协会的宗旨:我们将秉承发展自由,团结共进,积极创新的宗旨,努力管理、发展和壮大我们的社团,为各会员提供更多学习知识和展现能力的机会。

第五条 协会地址:河南省郑州市高新区科学大道100号。

第二章 协会管理制度

第六条 例会制度:

(1)部员代表大会或全体部员大会:每学期至少召开两次。主要公布社团年度工作计划、做工作总结暨优秀部员表彰和个人先进事迹报告会。

(2)主要干事会议:会议由会长主持,每两周召开一次,由各部做工作汇报,指定短期工作计划;针对特殊情况,可召开临时会议。

(3)部长会议:会议由副会长A主持,每周召开一次。主要安排、部署工作和社团活动。

-4座谈会:不定期召开,交流社团工作感想,增强信心,以更好地为本社团服务。

注:1.会议时间一般控制在30-90分钟(特殊情况除外)。

2.会议正式开始前5分钟为签到时间,所有与会者应到指定人员处登记。

3.工作人员须至少提前15分钟到场做好相关准备工作。

4.每次会议前秘书处人员将会议流程以及注意事项应以书面的形式准备好。

5.协会会长或主要负责人审核后方可实施(特殊情况特殊处理)。

6.与会人员必须准备好会议记录本,做好重要内容记录等。

7.会议期间,与会人员应做到:

(1)严格遵守会场纪律,保持会场秩序与卫生。

(2)不随意打断与会讲话者的发言,认真做好相关记录。

(3)言行和举止得体,不起哄、滋扰,不得与领导抬杠或争吵等(4)出现紧急情况时保持冷静,顾全大局,服从领导的安排,及时解决问题。

8.会议结束后,与会人员应作到:

(1)整理自己的财物并把桌椅都放回原位,关好教室门窗、灯、风扇、灯。

(2)有重要问题的可以留下商议。

9.相关人员在一个月内累计迟到、早退超过三次的,请假或缺席连续超过两次的,警告批评。若未及时改正,立即请辞,且永不录用。

第七条 考核制度

为加强和健全社团组织的自身建设,提高协会成员工作的积极性特制订考核制度,考核结果决定换届时是否再任用。

第八条 监督制度

此工作主要由秘书处独立进行。旁听各部例会给主席团的决策提供科学依据,据实上报理事会及主席团。监督和协调各部工作,使部内团结而有活力,共同提高大家的综合素质。监督本协会举办或协办的各项活动,结合实际情况上报主席团,上报内容要真实、全面;秘书处的此材料上报主席团并协同会长统筹全局。

第九条 选举制度

包括理事会选举、会长竞选、副会长竞选、部长竞选及部内干部竞选。选举会议法定与会人员必须达到2/3以上人数方有效。协会各干事换届时间一般为每学年第二学期,每届任期一年。最多可连任一届。

(1)理事会成员选举:理事会成员选举候选人为上届会长及副会长。召开全体成员大会选举,选择标准为:经过一年的历练与成长具有较好的管理沟通能力者,并自愿加入理事会。

(2)会长竞选:候选人包括副会长、以及各部负责人。必须召开全体成员大会选举会长,然后由上届理事会及主席团考核、评定、公布。

(3)副会长竞选:候选人包括各部副部级别以上者。由上届理事会及主席团审核、评定、公布。

(4)部长竞选:候选人包括部内组长级别以上者。由本部门开会选举,主席团审核、评定、公布。(部内选举必须有会长或副会长参加,否则选举结果无效)

(5)部内干部竞选:由部长召开部内会议进行,须有人员公证,选举结果直接上报理事会及主席团。

第十条 干部改选制度

1.会长改选:会长无能力胜任其职,由理事会及主席团成员在主席团会议上提出,通过后由其负责召开全体成员大会,改选会长。

2.副会长改选:副会长无能力胜任其职,由会长或其他部门人员提出并召开主席团会议,改选副会长。

3.部长改选:部长无能胜任其职,由秘书处或团小组提出,也可由部内决议上报主席团后,召开部内大会,由秘书处监督进行,改选部长。

第十一条 资料存档制度

文档的整理和归类的工作由协会秘书部成员具体负责。起草或审核各类文件并负责各种资料、文件的收集,分类存档。会议记录管理,作好会议记录和考勤记录,以备用于会员考核工作。做好会员的年度注册工作和人力资源的调配,协会成员的考核等都要整理备案。

第十二条 财务管理制度

经费将根据学校相关制度,在指导老师的指导下,由主席团统一规划管理,大型活动的财务经费直接向系秘书部汇报。所有财务的收入与支出做成报表,并辅以发票和收据形式定期(每周)检查和公开,实施透明化管理。

第三章 协会主要干事组成及部门

第十三条 主要干事:理事会成员、会长、副会长、各部门部长、各部门副部。

第十四条 理事会职责:协会发展方向的决策;协会重大活动事件的审核;协会内部重要人员选举的审核;协会校外发展与延伸。

第十五条 会长职责:协会重大事件的计划和实施;保证实验室与协会的联系;协会与上级组织的联系、沟通、协调;协会的机构设置与目标管理,协会所属各部门的协调管理,财务管理与监督;工作制度的制定实施与完善;学期工作计划的制定;各项具体活动的统筹安排、分工协调与总结;安排组织团委和学生会临时交办的任务。

第十六条 副会长(四个)职责:想法的策划、实施和实现。

(1)副会长A:负责人力资源,即干事的招新选拔,会员的招新以及技术交流部成员的选拔;并且负责协会技术实力的发展,技术人员的培养,以及技术资料的完善与存档。

(2)副会长B: 负责协会中的各种行政事务;负责协会中各项活动经费问题,可安排并监督外联部和财务部等相关部门做好此类工作;

(3)副会长C:负责协会内部和外部交流,以及其他的公关和外联问题;

(4)副会长D:负责协会内部的纪检工作,保证经费收入支出或其他各项活动的透明度,督促各个部门和干事尽职尽责完成各项事务;

第十七条 部长及副部长职责:管理各个部门的事物,起到执行决策的作用。协调好部门内部的工作任务分配,并配合副会长和会长展开和完成各项工作。

注:各个副会长以及部长需积极配合会长完成各项工作

第十八条 主要部门及其工作:

(1)文宣部:宣传协会,扩大影响力;为协会内部举办的各类活动提供专业化的策划并进行前期,后期宣传;为所有成员及时间传递会内发布的信息;定期举办组织文体活动,丰富大家课余生活以及负责招收新会员及会员证的发放。

(2)外联部:拉外联赞助,确保活动经费,并承担与同级协会之间的交流

(3)科技部(准预备队员组成):给会员定期授课,并承担为会内同学答疑的责任;定期举办交流会,以及专业测试,根据每次的成绩和平时表现挑选各方面素质较好的会员进入此部作为实验室招新优先者。

(4)组织部:负责各项活动的具体组织工作,包括活动前的策划、活动现场流程的控制和活动后的总结;对要举行活动的呈报及活动场地的申请;负责活动所需各项物品的准备及活动现场的布置。

(5)文讯部:书写协会各项活动的通讯稿;审查编辑协会策划、总结等文件并交给秘书处存档。

(6)秘书处:监督各部门的工作,并定期向理事会及主席团提交总结报告;负责协会文档文件、资料的收集,分类存档;会议记录管理,做好会议记录和考勤记录,以备用于会员考核工作。

(7)财务部:负责管理协会经费,并发放各项活动经费并作详细的记录,保持经费开支的透明度。

(8)主席团:由全体干事组成。

第四章 会员标准

第十九条 招会员标准:凡郑州大学对机器人感兴趣,愿意履行本协会章程、遵守协会的规章制度的同学,均可自愿加入本协会。

第五章 会员的权利和义务

第二十条 会员权利

(1)会员有自愿入会退会的权利和自由

(2)会员享有选举权和被选举权

(3)参加协会举办的各项活动的权利

(4)享有对协会工作提出批评建议和监督的权利

第二十一条 会员义务

(1)会员有按规定缴纳会费的义务

(2)会员有维护和增进会员之间团结合作的义务

(3)会员有遵守协会章程,维护协会荣誉,执行协会决议,按时认真完成协会任务的义务

第六章 协会发展规划

第二十二条 本协会将对所有会员提供培训机会,培训时间为每周一次,营造学习氛围,创建知识型、应用型协会。

第二十三条 本协会将在学校和院系领导老师们的大力支持下,依托信息工程、物理工程、机械工程等学院的各类人才并结合各类机器人大赛,来提升协会科技含量和研发制作水平。

第二十四条 建立具有自己的网站,建立各个网上互动交流平台,完善协会的工作,加强沟通,进一步增进协会的发展。

第二十五条 发布协会期刊,力争做到有自己科技特色文化。

第二十六条 协会争取在学术水平和专利申请上有一定的展获。

第七章 协会主要活动

第二十七条 本协会活动纲要:

(1)每周举办一次机器人学科讲座,机器人专业知识授课

(2)机器人资料和比赛的展示参观

(3)举行交流会,并通过交流会选取科技部成员,后可招进智能机器人创新实验室

(4)对协会活动进行宣传

(5)举行文艺及实践活动,丰富同学们的课余生活

(6)智能机器人实验室队员对协会成员作技术层面的指导

(7)定期对会员知识掌握情况进行考核,考核分为基础知识考核和综合知识水平考核

(8)分批给考核后的优秀会员提供到实验室做实验的机会

(9)制作协会网站,创建协会论坛、推广协会的影响力

(10)发布会刊,介绍研制机器人过程中的心得体会和学科知识

第八章 智能机器人协会与智能机器人实验室

第二十八条 智能机器人协会附属于郑州大学智能机器人实验室,不得脱离该实验室独立存在。

第九章 章程的修改条件及程序

第二十九条 对于本会章程需经过理事会及社团全体干事一致同意后才能修改。

第二十八条 修改后通告全体会员,十日之内无人提出异议将正式执行修改后的章程。

第十章 附则

第二十九条 本章程经2013年08月24日干事大会表决通过。

第三十条 本章程的解释权属本会的理事会及主席团。

第三十一条 本章程自社团联合会核准之日起生效。

实验室介绍

智能机器人实验室成立于2009年,位于大学生创新训练基地,该基地主要以信息与通信工程、电子科学技术、计算机科学与技术、软件工程为学科背景,以培养“高素质、高层次、多样化、创造性”的人才为宗旨,以“多学科相互交叉渗透,提高学生综合能力,培养创新精神”为理念。

以参加电子信息类为主的重大学科竞赛为校验平台而构建的集技能训练、学术交流、设计开发于一体的学生科技活动中心,其目标是提高学生的工程实践、创新和创业能力。

创新训练基地构建了大学生创新训练培养体系,有工程实践经验丰富的老师指导,并已建成了近千平来供大学生开展创新活动的场地,拥有基本的机械加工设备和投资数百万元的智能机器人,电子设计、物联网体验和实验室。基地采用教师指导,学生直接管理的方法并建立了系列的管理制度,为学生提供了一个展示自我才华、提高自我素质和锻炼自我能力的平台。近些年基地学生在全国机器人、物联网、电子设计等各项竞赛中取得了优异成绩,专业技能和综合素质得到了明显提高。

智能机器人实验室开设的创新实验项目有机器人武术擂台综合实验、微软机器人仿真综合实验、服务机器人综合实验、水下机器人采矿综合实验和双足竞步机器人综合实验等,同时每年组织优秀的学生参加中国机器人大赛暨RoboCup公开赛,截止到2012年,在RoboCup公开赛中累计获得六项冠军、十项亚军和十二项一等奖,并且在2012国际大学生物联网创新创业大赛中荣获一等奖。

自从09年成立,多位领导莅临实验室参观考察。2012年4月14日上午,中共中央政治局常委、全国人大常委会委员长吴邦国来郑州大学调研,吴邦国委员长首先来到郑州大学信息工程学院智能机器人实验室。吴邦国委员长兴致勃勃地观看了机器人武术擂台表演、机器人足球比赛、智能轮椅、瞳孔鼠标和物联网智能家居系统,与正在做试验的师生亲切交谈,详细了解相关领域的创新情况,频频点头表示赞许,并强调要着力培养学生的创新能力。2013年1月5日下午,中国首位女航天员刘洋来到郑州大学,刘洋一行在有关领导的陪同下参观了我校信息工程学院智能机器人实验室。

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