雷克萨斯ES的名称来源于executive sedan（行政轿车）的缩写，是品牌史上最成功，销量最高的车型之一。此款车型属于第四代产品，2009年在中国开始销售2.4L排量的ES240车型。
车型简介
雷克萨斯ES240是雷克萨斯（Lexus）针对中国市场的定制车型，并非全球化车型，动力上采用丰田凯美瑞的2.4L发动机，配备VVT-i技术，最大输出功率123KW/6000rpm，最大输出扭矩224N·M/4000rpm。作为雷克萨斯品牌的入门车型，ES240成为雷克萨斯家族在华的第一款4缸车型，和丰田凯美瑞采用相同整车平台的ES系列曾在北美市场创下了雷克萨斯品牌单一车型销量的最高纪录。该车型的标准版与豪华版的主要差别在于全景天窗和DVD导航系统、Mark Levinson音响等，而中国消费者喜欢的真皮座椅、座椅电动调节与电加热等功能应该会得以保留。
作为丰田顶级品牌，雷克萨斯在做工方面一直是精益求精，而上市不久的ES240更是延续了这一特点，无论内外都是做工精致，在高科技的配置方面，雷克萨斯的新ES系列采用了独一无二的G-BOOK智能副驾信息系统，能为驾乘者提供紧急救援、防盗追踪、道路救援、等众多智能通信服务。动力方面ES240与凯美瑞2.4升发动机完全相同，最大功率和最大扭矩也相同，分别为123千瓦和224牛米。ES240作为雷克萨斯专为中国市场打造的一款低排量车型，以入门级仅39万元的售价，进一步降低了该车进入普通人家的门槛，同时以其原装进口的身份，对不少国产的大品牌车型构成了威胁。
外观
1、前风挡的倾斜角度很大，对于改善空气风阻系数做了很大的贡献。
2、鹰眼式大灯造型是整车最犀利的，投射出的目光还带有自动水平调节高度和随动转向功能。
3、大灯部分与保险杠、发动机盖、水箱框架等周围的接缝非常匀称，大灯与发动机盖之间有橡胶垫保证密封。
4、车身上使用了大量的镀铬装饰，彰显了豪华与品位。
5、宽大的后视镜，不仅有着更好的安全感，视野更宽阔。
6、全景天窗，让人感觉休闲与安逸。
内饰
1、桃木装饰面板和真皮紧密结合，在选材上充分体现以人为本的理念，整洁的中控台让功能区显得简洁大气。
2、仪表盘的设计简洁大方，让驾驶员一目了然的观察到仪表盘的状况。
3、大型触摸屏集中了蓝牙电话、音响、硬盘式导航和闻名的智能副驾等实用功能。而他的GPS导航系统，拥有40G空间的硬盘式导航系统，界面非常清晰。
4、搭载了5速手自一体变速箱，中控的木纹装饰一直延伸到挡位部分，彰显豪华气质。前排中央扶手的储物空间使用时非常方便，并且内饰12V电源插口和AUX接口。位于隐藏式杯槽后方的座椅电加热按钮调节起来也非常顺手。
空间
1、车门开启角度接近90度，方便上下车，并且前排车门内侧分别配别了2组座椅记忆功能，这样的配置在同级别车型中也是比较少见的。
2、后排出风口和可扩展的储物槽都提供了不少方便，而左右头顶拉手部分特别设计了LED照明，同时挂钩还设计成了隐藏式，空间的利用上也颇具创意。
3、后排座椅靠背与坐垫的角度适中，不同身材体型的乘员在乘坐时能够找到舒适的姿势，并且后排腿部空间足够满足乘客的需求。
4、后备箱的开口度非常大，使大件物品更轻易的放入，容积较大，足以满足人们的日常需求。
动力
雷克萨斯ES240引人瞩目的重点无疑是动力部分，但事实上那款名为2AZ-FE的发动机并不会让中国市场感到陌生，数以万计的凯美瑞车主早已能够向你详尽介绍这款4缸发动机的各种表现，出色的燃油经济性也已成为了口碑，不过在强手如林的中高级轿车中，123kW的最大功率以及224N·M的峰值扭矩并不是2AZ-FE发动机能够炫耀的资本，而最终10.4s的0-100km/h加速成绩与205km/h的最高时速也只能算是中规中矩的表现。
舒适性
1、座椅采用透气的真皮面料和柔软的填充物。
2、前排座椅前后、靠背角度、座椅高度均为电动调节，各按钮四周做工较细致。
3、座椅对于背部的支撑与包裹十分到位，同时座椅坐垫长度也很合适，对大腿部分的支撑充足。所以长时间乘坐也不会感到不适。
4、第二排头枕为高度可调节式，其内部填充物的支撑也很到位。
通过以上的全方位解析可以看出，日系轿车的细腻做工体现在了雷克萨斯ES的身上。当然在局部细微的做工上还有提升的空间。
配置与安全
1、全车多达10个的安全气囊，另外大灯清洗和外后视镜加热保证了雨雪天气下视线的通畅。
2、装备了泊车辅助系统，前后都有雷达探头，靠近前后障碍物会有提示声和图案显示距离，通过后部摄像头和液晶屏则可以看到后方的状况。
3、两侧后视镜比一般轿车宽和高，可设定在倒挡时自动向下调整观察地面。
4、导航系统的定位误差小，同时导航选择上也是比较丰富。
5、触摸屏的操作为更改导航系统提供了方便，而且完全可以用触摸屏操作导航系统的车型不是很多。
6、17吋的轮毂大小合适，配合普利斯通轮胎，既保证了驾驶的安全性又减少了路面的噪音，让乘坐者和驾驶者都满意。
车型评价
在外观打造上，雷克萨斯ES240做出额外的雕琢，仍以原ES350的典雅外表为主体，全车不多的不同处，是车尾铭牌的ES240装贴和排气管由ES350的左右双出改为右侧单出。尚余的ES240仍旧是那么地稳重与成熟，或许会以简单、质朴等形容词来表示对ES240的感觉。然而ES车系仍试着带入些许锐利化的元素在车头部分，来为自己给人的第一印象，留下更具层次的表现。